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2、 外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)與內(nèi)轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)的區(qū)別

外轉(zhuǎn)子電機(jī)是轉(zhuǎn)子磁石位于定子鐵芯的外側(cè)，優(yōu)點(diǎn)是轉(zhuǎn)矩大，可以做到很多極數(shù)，可以做到機(jī)身很薄，缺點(diǎn)是對(duì)轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡要求高，否則抖動(dòng)很大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大電機(jī)不適合做高轉(zhuǎn)速；

內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)是轉(zhuǎn)子磁石位于定制鐵芯的內(nèi)側(cè)，優(yōu)點(diǎn)是轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，可以做到很高轉(zhuǎn)速，缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)矩小，大負(fù)載需要加齒輪箱，繞線比較復(fù)雜

   三項(xiàng)無(wú)刷電機(jī)相對(duì)結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)方式都比較復(fù)雜，但是通過(guò)控制電流算法等方式，可以做到無(wú)感驅(qū)動(dòng)、正弦波驅(qū)動(dòng)等驅(qū)動(dòng)方    式，在可變負(fù)載時(shí)做到較大負(fù)載范圍內(nèi)保持高效率，或者需要正反轉(zhuǎn)剎車(chē)等功能時(shí)，會(huì)有較大的優(yōu)勢(shì)

GC4931F/S 是一款三相無(wú)刷直流電機(jī)預(yù)驅(qū)動(dòng)芯片。深圳市錦鋒科技有限公司為GC4931代理商。 芯片可以驅(qū)動(dòng)N型功率MOSFET，最高電源到 36V。芯片狀態(tài)切換邏輯受三個(gè)相位差為 120°的霍爾輸入確定。兼容替代A4931,MS4931芯片集成固定衰減時(shí)間的脈沖調(diào)制來(lái)控制電流并且抑制勵(lì)磁涌流；堵轉(zhuǎn)保護(hù)時(shí)間可調(diào)；過(guò)溫保護(hù)，過(guò)壓監(jiān)測(cè)，同步整流等等。其中內(nèi)置的同步整流器通過(guò)在衰減周期內(nèi)，打開(kāi)合適的低內(nèi)阻的開(kāi)關(guān)管以取代反向續(xù)流二極管來(lái)降低功耗。當(dāng)芯片監(jiān)測(cè)到過(guò)壓時(shí)芯片會(huì)關(guān)斷同步整流以減小變化電流引起的電源電壓波動(dòng)。
GC4931F/S 的邏輯輸入腳有使能控制（ENABLE），方向控制（DIR），剎車(chē)控制（BRAKE）；邏輯輸出腳有 FG1，FG2 與霍爾信號(hào)對(duì)應(yīng)，可以用來(lái)監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
芯片工作溫度從-20~105℃。 
封裝形式采用 5mmx5mm 的 QFN 28 腳，底部有散熱片。
GC4931F 工作電壓低至 4.7V，GC4931S
最低工作電壓在 7V.