步進(jìn)電機(jī)與直流伺服電機(jī)的十大優(yōu)缺點(diǎn)
2020/6/12 14:48:02 點(diǎn)擊：
文章概況：步進(jìn)電機(jī)是一種特殊的無(wú)刷直流電機(jī)，電磁線(xiàn)圈布置在電機(jī)的外部，電機(jī)的中心有一個(gè)鐵或磁芯附在軸上。
步進(jìn)電機(jī)是一種特殊的無(wú)刷直流電機(jī)，電磁線(xiàn)圈布置在電機(jī)的外部，電機(jī)的中心有一個(gè)鐵或磁芯附在軸上。通過(guò)對(duì)線(xiàn)圈電壓進(jìn)行排序，可以以相對(duì)較低的成本實(shí)現(xiàn)精確的旋轉(zhuǎn)控制。控制通常是開(kāi)環(huán)的，所以系統(tǒng)不知道電機(jī)是否失速或與控制器失去同步。
1.穩(wěn)定，可以驅(qū)動(dòng)廣泛的摩擦和慣性負(fù)載。
2.不需要反饋，電機(jī)就是位置傳感器。
3.與其他運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)相比價(jià)格便宜。
4.標(biāo)準(zhǔn)化的框架尺寸和性能。
5.即插即用，易于設(shè)置和使用。
6.安全，系統(tǒng)有什么零件損壞，馬達(dá)就停了。
7.壽命長(zhǎng)，軸承是唯一的磨損機(jī)制。
8.出色的低速扭矩，可以在不帶齒輪的情況下驅(qū)動(dòng)許多負(fù)載。
9.極好的重復(fù)性，準(zhǔn)確返回同一位置。
10.超載安全，電機(jī)不能因機(jī)械過(guò)載而損壞。
步進(jìn)電機(jī)十大缺點(diǎn)：
1.效率低，不管負(fù)載多少，電機(jī)都消耗大量的功率。
2.轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速迅速下降（轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比）。
3.精度低，滿(mǎn)載時(shí)為1：200，輕載時(shí)為1:2000。
4.容易共振，需要微步才能平穩(wěn)移動(dòng)。
5.沒(méi)有反饋輸出遺漏的步驟。
6.低扭矩慣性比，不能很快加速負(fù)載。
7.在高性能配置中，電機(jī)變得非常熱。
8.電機(jī)在瞬間過(guò)載后不會(huì)“啟動(dòng)”。
9.在中高速時(shí)，可以聽(tīng)到馬達(dá)發(fā)出很大的噪音。
10.尺寸和重量的低輸出功率。
伺服電機(jī)
伺服電機(jī)是一種旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器或線(xiàn)性執(zhí)行器，允許對(duì)角度或線(xiàn)性位置、速度和加速度進(jìn)行精確控制。它由一個(gè)適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)耦合到一個(gè)傳感器以進(jìn)行位置反饋，它還需要一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的控制器，通常是專(zhuān)門(mén)為伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的專(zhuān)用模塊。伺服電機(jī)不是一種特殊類(lèi)型的電機(jī)，經(jīng)常被用來(lái)指適合在閉環(huán)控制系統(tǒng)中使用電機(jī)。
直流伺服電機(jī)十大優(yōu)勢(shì)：
1.與電機(jī)尺寸和重量相關(guān)的高輸出功率。
2.編碼器決定精度和分辨率。
3.效率高，輕載時(shí)可以接近90%。
4.高扭矩慣性比，它能迅速加速負(fù)載。
5.有“儲(chǔ)備”能力，2-3倍連續(xù)功率，持續(xù)時(shí)間短。
6.具有“儲(chǔ)備”扭矩，短期內(nèi)為額定扭矩的5-10倍。
7.電機(jī)保持冷卻，電流消耗與負(fù)載成比例。
8.可用的高速扭矩，將額定扭矩保持在NL轉(zhuǎn)速的90%
9.高速運(yùn)行時(shí)能聽(tīng)到安靜的聲音。
10.共振和無(wú)振動(dòng)操作。
直流伺服十大缺點(diǎn)：
1.需要“調(diào)整”以穩(wěn)定反饋回路。
2.當(dāng)有零件壞了，電機(jī)就“跑開(kāi)”了，需要安全電路。
3.復(fù)雜，需要編碼器。
4.電刷磨損將使用壽命限制在2000小時(shí)，同時(shí)定期需要更換。
5.峰值扭矩限制在1%的工作循環(huán)內(nèi)。
6.電機(jī)可能因持續(xù)過(guò)載而損壞。
7.令人困惑的選擇電機(jī)，編碼器，伺服驅(qū)動(dòng)器。
8.電源電流平均為峰值轉(zhuǎn)矩的10倍。
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9.電機(jī)在較高速度下產(chǎn)生峰值功率，通常需要傳動(dòng)裝置。
10.電機(jī)冷卻不良，通風(fēng)電機(jī)容易受到污染。
步進(jìn)電機(jī)是一種特殊的無(wú)刷直流電機(jī)，電磁線(xiàn)圈布置在電機(jī)的外部，電機(jī)的中心有一個(gè)鐵或磁芯附在軸上。通過(guò)對(duì)線(xiàn)圈電壓進(jìn)行排序，可以以相對(duì)較低的成本實(shí)現(xiàn)精確的旋轉(zhuǎn)控制。控制通常是開(kāi)環(huán)的，所以系統(tǒng)不知道電機(jī)是否失速或與控制器失去同步。
1.穩(wěn)定，可以驅(qū)動(dòng)廣泛的摩擦和慣性負(fù)載。
2.不需要反饋，電機(jī)就是位置傳感器。
3.與其他運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)相比價(jià)格便宜。
4.標(biāo)準(zhǔn)化的框架尺寸和性能。
5.即插即用，易于設(shè)置和使用。
6.安全，系統(tǒng)有什么零件損壞，馬達(dá)就停了。
7.壽命長(zhǎng)，軸承是唯一的磨損機(jī)制。
8.出色的低速扭矩，可以在不帶齒輪的情況下驅(qū)動(dòng)許多負(fù)載。
9.極好的重復(fù)性，準(zhǔn)確返回同一位置。
10.超載安全，電機(jī)不能因機(jī)械過(guò)載而損壞。
步進(jìn)電機(jī)十大缺點(diǎn)：
1.效率低，不管負(fù)載多少，電機(jī)都消耗大量的功率。
2.轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速迅速下降（轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比）。
3.精度低，滿(mǎn)載時(shí)為1：200，輕載時(shí)為1:2000。
4.容易共振，需要微步才能平穩(wěn)移動(dòng)。
5.沒(méi)有反饋輸出遺漏的步驟。
6.低扭矩慣性比，不能很快加速負(fù)載。
7.在高性能配置中，電機(jī)變得非常熱。
8.電機(jī)在瞬間過(guò)載后不會(huì)“啟動(dòng)”。
9.在中高速時(shí)，可以聽(tīng)到馬達(dá)發(fā)出很大的噪音。
10.尺寸和重量的低輸出功率。
伺服電機(jī)
伺服電機(jī)是一種旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器或線(xiàn)性執(zhí)行器，允許對(duì)角度或線(xiàn)性位置、速度和加速度進(jìn)行精確控制。它由一個(gè)適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)耦合到一個(gè)傳感器以進(jìn)行位置反饋，它還需要一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的控制器，通常是專(zhuān)門(mén)為伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的專(zhuān)用模塊。伺服電機(jī)不是一種特殊類(lèi)型的電機(jī)，經(jīng)常被用來(lái)指適合在閉環(huán)控制系統(tǒng)中使用電機(jī)。
直流伺服電機(jī)十大優(yōu)勢(shì)：
1.與電機(jī)尺寸和重量相關(guān)的高輸出功率。
2.編碼器決定精度和分辨率。
3.效率高，輕載時(shí)可以接近90%。
4.高扭矩慣性比，它能迅速加速負(fù)載。
5.有“儲(chǔ)備”能力，2-3倍連續(xù)功率，持續(xù)時(shí)間短。
6.具有“儲(chǔ)備”扭矩，短期內(nèi)為額定扭矩的5-10倍。
7.電機(jī)保持冷卻，電流消耗與負(fù)載成比例。
8.可用的高速扭矩，將額定扭矩保持在NL轉(zhuǎn)速的90%
9.高速運(yùn)行時(shí)能聽(tīng)到安靜的聲音。
10.共振和無(wú)振動(dòng)操作。
直流伺服十大缺點(diǎn)：
1.需要“調(diào)整”以穩(wěn)定反饋回路。
2.當(dāng)有零件壞了，電機(jī)就“跑開(kāi)”了，需要安全電路。
3.復(fù)雜，需要編碼器。
4.電刷磨損將使用壽命限制在2000小時(shí)，同時(shí)定期需要更換。
5.峰值扭矩限制在1%的工作循環(huán)內(nèi)。
6.電機(jī)可能因持續(xù)過(guò)載而損壞。
7.令人困惑的選擇電機(jī)，編碼器，伺服驅(qū)動(dòng)器。
8.電源電流平均為峰值轉(zhuǎn)矩的10倍。
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9.電機(jī)在較高速度下產(chǎn)生峰值功率，通常需要傳動(dòng)裝置。
10.電機(jī)冷卻不良，通風(fēng)電機(jī)容易受到污染。
本文關(guān)鍵詞：電機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 伺服電機(jī) 直流伺服電機(jī) 無(wú)刷直流電機(jī)
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