中國空間站機(jī)械臂有多牛？可單手抓飛船！
2021-6-22 10:39:54??????點擊：
6月17日，航天員聶海勝、劉伯明和湯洪波先后進(jìn)入“天和”核心艙，標(biāo)志著中國人首次進(jìn)入自己的空間站。
據(jù)悉，“天和”核心艙由生活控制艙、資源艙、節(jié)點艙三個部分構(gòu)成，在太空為宇航員和科學(xué)家提供居住和科研環(huán)境。
引人矚目的是，“天和”核心艙外部的一對大型機(jī)械臂，是我國首個具有七個自由度的機(jī)械臂，從而在太空可以實現(xiàn)類似人類手臂的運(yùn)動能力。
七個自由度意味著什么？中電科21所專家解釋說，這是對人類手臂的最真實還原，是我國目前智能程度最高、難度最大、系統(tǒng)最復(fù)雜的空間智能制造系統(tǒng)，最大承載能力25噸。
核心艙機(jī)械臂通過末端執(zhí)行器與目標(biāo)適配器之間的對接與分離，類似于木工常用的榫卯結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)艙體爬行功能，以一種類似蠕蟲的運(yùn)動方式移動到空間站的許多部分，進(jìn)而在更大范圍觸達(dá)空間站各艙體外表面。
機(jī)械臂具備艙體爬行功能，并實現(xiàn)艙外狀態(tài)監(jiān)視。當(dāng)機(jī)械臂轉(zhuǎn)位實驗艙時，可開展空間站建造任務(wù)。
此外，機(jī)械臂可捕獲來訪懸停飛行器、轉(zhuǎn)移貨運(yùn)飛船載荷、進(jìn)行空間站艙表狀態(tài)檢查、輔助航天員出艙活動，并可與實驗艙實現(xiàn)機(jī)械臂級聯(lián)組合。
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