華為:自動駕駛積水深度測量專利
2021-8-2 10:54:03??????點擊：
29日訊，華為技術(shù)有限公司在上周五公開了“一種積水深度確定方法及裝置”發(fā)明專利，據(jù)稱可實現(xiàn)終端無需涉水，對積水區(qū)域的積水深度進行測量，避免了終端涉水帶來的風險。公開號CN113168535A。
專利摘要顯示，本申請實施例提供了一種積水深度確定方法，實現(xiàn)終端無需涉水，對積水區(qū)域的積水深度進行測量，避免了終端涉水帶來的風險。
具體方法包括，在積水區(qū)域的預設(shè)距離，獲取積水道路的圖像信息，然后對該圖像信息進行分析處理得到積水邊緣的空間位置，再獲取道路坡角和通過一定策略判斷確定積水區(qū)域的最大水深處對應的道路位置。
最后，根據(jù)積水邊緣的空間位置、道路坡角、最大水深處對應的道路位置，確定積水區(qū)域的最大積水深度。
該方法可用于輔助駕駛和自動駕駛，進一步提升了終端在自動駕駛或者輔助駕駛中的高級駕駛輔助系統(tǒng)ADAS能力，可應用于車聯(lián)網(wǎng)，如車輛外聯(lián)V2X、車間通信長期演進技術(shù)LTE-V、車輛-車輛V2V等。
專利摘要顯示，本申請實施例提供了一種積水深度確定方法，實現(xiàn)終端無需涉水，對積水區(qū)域的積水深度進行測量，避免了終端涉水帶來的風險。
具體方法包括，在積水區(qū)域的預設(shè)距離，獲取積水道路的圖像信息，然后對該圖像信息進行分析處理得到積水邊緣的空間位置，再獲取道路坡角和通過一定策略判斷確定積水區(qū)域的最大水深處對應的道路位置。
最后，根據(jù)積水邊緣的空間位置、道路坡角、最大水深處對應的道路位置，確定積水區(qū)域的最大積水深度。
該方法可用于輔助駕駛和自動駕駛，進一步提升了終端在自動駕駛或者輔助駕駛中的高級駕駛輔助系統(tǒng)ADAS能力，可應用于車聯(lián)網(wǎng)，如車輛外聯(lián)V2X、車間通信長期演進技術(shù)LTE-V、車輛-車輛V2V等。
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