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傳感器是將外界信號轉(zhuǎn)換成電信號的裝置，與通信、計算機被稱為現(xiàn)代信息技術(shù)的三大支柱。全球智能傳感器市場規(guī)模約520億美元，近年來年化增長率10%左右，以人形機器人為代表的具身智能異軍突起，有望帶來傳感器市場爆發(fā)。本文我們以特斯拉人形機器人為藍本，結(jié)合當(dāng)前產(chǎn)業(yè)中的主流產(chǎn)品及方案，重點分析視覺、觸覺、力/力矩、姿態(tài)及位置傳感器市場。

傳感器是將外界信號轉(zhuǎn)換成電信號的裝置，以人形機器人為代表的具身智能異軍突起，有望帶來傳感器市場爆發(fā)。傳感器與通信、計算機被稱為現(xiàn)代信息技術(shù)的三大支柱，簡而言之，傳感器是將外界信號轉(zhuǎn)換成電信號的裝置。全球傳感器市場規(guī)模約520億美元，近年來年化增長率10%左右；我國傳感器市場規(guī)模約1640億元，年化增長在15%以上。如今，具身大模型快速迭代，具身智能供應(yīng)鏈快速降本，正加速以人形機器人為代表的具身智能商業(yè)化落地，有望推動傳感器行業(yè)爆發(fā)。本文我們以特斯拉人形機器人為藍本，結(jié)合當(dāng)前產(chǎn)業(yè)中的主流產(chǎn)品及方案，重點分析視覺、觸覺、力/力矩、姿態(tài)及位置傳感器市場。

視覺傳感器：負(fù)責(zé)感知及理解周圍世界，是與外界交互與路徑規(guī)劃的關(guān)鍵。視覺傳感器有望貢獻70%的感知信息，當(dāng)前，純視覺方案與多傳感器融合方案并存，3D相機+激光雷達為主流選型方案，較高的技術(shù)參數(shù)、芯片設(shè)計能力、應(yīng)用端長久持續(xù)的反饋優(yōu)化共同構(gòu)成3D視覺傳感器的壁壘。預(yù)計人形機器人3D視覺傳感器在2030年市場空間有望達到約200億元，技術(shù)實力雄厚且具備降本能力的企業(yè)有望受益。

觸覺傳感器：增強感知及交互能力的“電子皮膚”，單機用量持續(xù)增加。觸覺傳感器模擬皮膚功能，當(dāng)前主要用在靈巧手上，成為人形機器人感知外界環(huán)境的重要器官。按照工作原理，觸覺傳感器分為壓阻式、壓電式、電容式、電磁式等類型。從部分靈巧手廠商觸覺傳感器選型來看，技術(shù)路線尚未收斂，但整體呈現(xiàn)用量提升態(tài)勢。人形機器人觸覺傳感器在2030年市場空間有望達到105億元，海外龍頭前期占據(jù)多數(shù)份額，國內(nèi)企業(yè)紛紛推出新品有望快速放量。

力/力矩傳感器：力控核心，實現(xiàn)柔順化、智能化控制的重要部件。力/力矩傳感器廣泛用于需要保持穩(wěn)定位置和軌跡高重復(fù)性的工業(yè)應(yīng)用，2030年人形機器人領(lǐng)域力傳感器需求有望達到585億元，六維力傳感器的技術(shù)壁壘主要體現(xiàn)在結(jié)構(gòu)設(shè)計、標(biāo)定過程、動態(tài)性能優(yōu)化算法以及多維力傳感器的解耦算法四個方面，多維力矩傳感器技術(shù)壁壘高，中國市場上的高端傳感器國產(chǎn)化率低，以一維力傳感器為主。受益于機器人市場需求催化，中國六維力（矩）傳感器市場近年來入局者逐年增加。

姿態(tài)傳感器：模擬人的平衡和空間定向功能，戰(zhàn)術(shù)級IMU廠商將充分受益。姿態(tài)傳感器是一種測量物體在三維空間中方向或角位置的設(shè)備，MEMS慣性傳感器為當(dāng)下主流路徑。全球MEMS慣性傳感器市場規(guī)模預(yù)計2025年超300億元人民幣，人形機器人遠(yuǎn)期有望貢獻百億級慣性傳感器空間，戰(zhàn)術(shù)級IMU廠商將充分受益。

位置傳感器：編碼器應(yīng)用于機器人關(guān)節(jié)實現(xiàn)運動控制，國產(chǎn)替代空間廣闊。機器人系統(tǒng)中應(yīng)用的位置傳感器為編碼器，位于關(guān)節(jié)執(zhí)行器中，將位置和角度等參數(shù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量以實現(xiàn)運動控制。當(dāng)前國內(nèi)編碼器市場規(guī)模20-30億元，占全球需求比例仍較小；下游伺服占比1/3為第一大應(yīng)用，機器人占比存在提升空間。

位置傳感器有分位光學(xué)式傳感器、電容式傳感器、電流傳感器、磁式傳感器等，其中光學(xué)傳感器中的光學(xué)式液位傳感器是利用光在兩種不同介質(zhì)界面發(fā)生反射折射原理來判斷液位的液位測控裝置。錦鋒光電式液位傳感器LLM12DH05無機械運動結(jié)構(gòu)，不存在卡死等諸多問題，使用壽命長，常用于小家電、魚缸等需要檢測液體的設(shè)備中。其中LLM12DH05可以替代替代GEMS捷邁ELS-950系列高強度光電液位傳感器常用型號ELS-950 P/N:224504，ELS-950 P/N:224501，ELS-950 P/N:224508，ELS-950 P/N:224505，ELS-950 P/N:224502，ELS-950 P/N:224503，ELS-950 P/N:224509，ELS-950 P/N:224510，ELS-950 P/N:224506，ELS-950 P/N:224503，ELS-950 P/N:224510，ELS-950 P/N:224507，ELS-950 P/N:223625，ELS-950 P/N:224511。