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     如今評判一間工廠的自動化水平，少不了“機器人”這一個重要衡量標準。從傳統的人手搬運、叉車，到半自動化的傳輸帶和自動引導車AGV，再到如今第三代SLAM導航機器人——自主移動機器人AMR，制造工廠在各種機器人的加持下變得更加靈活和智能。

     近日，來自丹麥的移動機器人廠商Mobile Industrial Robots（MiR）舉辦深圳媒體操作體驗日。會上，MiR亞太區銷售副總裁陳培東、市場部經理林子越分享了MiR對于工業機器人的調查分析報告、MiR上半年的市場表現和新產品，還現場體驗了自主移動機器人及頂部模塊的實際操作。
    機器人時代的工業，AMR勢在必行
     AMR全稱是Autonomous Mobile Robot，即自主移動機器人。相對AGV而言，AMR更為靈活和智能，主要通過傳感器、處理器、深度攝像頭等獲取場景數據，并通過軟件算法來對周圍環境進行實時探測，最終選擇最優路徑到達目的地。所以AMR憑借高度自主性和靈活性，在應用場景里無需建立物理導向器或標記，不僅可以應用在大型制造工廠、第三方物流運輸等大規模場景，而且正在不斷擴展到醫藥療養、商場超市、餐飲場所等細分場景。
     隨著企業數字轉型升級速度加快，AMR市場規模不斷超越傳統AGV。根據MiR調查結果，78%的受訪企業考慮未來兩年內實施AMR，以此應對勞動力萎縮、激烈外部競爭以及越來越復雜的供應鏈。另一則市場數據預測，到2025年全球AMR銷售額約達140億美元（折合人民幣907.15億元）；而中國作為全球最大的機器人消費市場，預計到2025年國內AMR的年銷售額將達到18億美元（折合人民幣116.63億元）。
     盡管大家普遍認同工業自動化的利好，但在實際推動中還是存在各自的擔憂。例如，有的企業認為難以預估ROI，有的工廠認為流程太多變或產能太小不值得自動化，還有的企業認為缺乏合格員工或者現有員工隊伍抵制人機協同，等等。
對此，MiR將這些擔憂總結為三個方面：業務價值不明確、工作場所顧慮、安全隱患，并有針對性地提出解決方案，目前已建立了一個完善的MiR生態系統。
（1）機器人，便是MiR擁有核心技術的自主移動機器人AMR。目前MiR已推出負重100、200、250、500至1000公斤的AMR，企業可以根據車間、產能等實際情況選擇適合的機器人，以此提升機器人的實際利用率，真正達到降本增效。
（2）MiRGo是第三方頂部模塊供應商的解決方案平臺。MiR通過這個平臺，集合并展現各類能夠搭配MiR AMR使用的頂部模塊解決方案，開箱即用，滿足不同行業客戶的細分需求，節省客戶二次開發的時間，降低機器人的使用成本。目前，MiRGO可提供的解決方案涵蓋但不局限于：貨架、牽引掛鉤、頂升裝置、傳送帶、機械臂、消毒等等。
（3）MiR車隊，將多部MiR AMR規劃為一個車隊，通過基于Web的簡單集中配置，優化內部運輸。MiR車隊主要解決機器人數量較多時可能產生的路徑沖突問題，會通過注入AI算法和算力讓MiR車隊移動更智能。
（4）通信，MiR借助開放式接口，讓MiR AMR能集成到不同的解決方案和產品中，不僅解決了自動化設備之間協議難統一的問題，還讓MiR AMR更簡單地融入到整個應用場景中。例如在工廠里，MiR AMR通過開放式接口連接到工廠電梯系統，當AMR要上下樓時，可以在系統里發出“搭乘電梯”的指令，電梯便自動為AMR開關門，實現機器人上下樓運輸。
（5）服務，按照MiR的服務協議，MiR及其合作分銷商會幫助全球客戶避免因停機帶來的高昂成本，確保MiR AMR完全的安全性和靈活性。據介紹，MiR服務已覆蓋60個國家與地區、180家合作分銷商、10家認證系統集成商（CSI）、25家全球客戶。
工業機器人的普及不會是一蹴而就，需要長時間的耕耘。陳培東表示，針對未來MiR制定了具體的發展戰略和方向：一方面推動全球化、開放平臺、通過合作伙伴提供服務、無直接集成、高成長和宏偉目標；另一方面仍然保持質量高于交付、更著重打造成熟產品等核心理念。
“MiR始終相信，凡是有內部運輸的地方，MiR機器人都可以對運輸流程進行優化。無論是MiR已有成功案例的OEM工廠、汽車工廠、第三方物流、醫院等行業運用，還是對自動化需求越來越明顯的電子產品、生命科學、防疫防控等行業，MiR AMR都將有廣闊的施展空間。”陳培東分享道。
后疫情時代下，中國AMR市場的三大機遇
     事實上，自2020年新冠疫情蔓延以來，工業機器人的應用受到了更多關注。譬如在醫療手術、診治、體溫檢測、配送、消毒殺菌等場景中，機器人可以有效地代替相關人員進行作業，從而減少或降低了很多不必要的風險。而中國作為疫后恢復最快的一個國家，國內企業在工業自動化的嘗試步伐已領先全球。
據MiR市場部經理林子越介紹，2021年Q1和Q2，MiR全球銷售業績分別收獲55%和41%的高速增長，這足以見得全球市場對AMR的需求日益旺盛。而同期內，MiR中國區的銷售業績遠超全球數據，這說明MiR在中國市場進入了快速擴張階段。
     資料顯示，MiR在2017年開始進入中國市場。在銷售模式上，MiR主要為與代理商合作。MiR重點發展本土技術開發合作伙伴，共同開拓MiR AMR頂部模塊應用，并且持續完善經銷網絡及布局，覆蓋高增長的市場及地區。
     在客戶方面，MiR在中國深度開拓電子制造領域，包括上游材料與設備制造、中游模組制造、下游品牌整機等；并且MiR持續深耕高附加值領域，包括醫療領域、汽車制造業、新能源等。同時，MiR也強調人才的力量，與中國高校及科研機構保持緊密合作。
由此，MiR在中國市場的深耕細作中不斷觀察總結出“后2020時代，自主移動機器人應用的三大機遇”。
機遇一：疫情后制造業加快了數字化轉型的步伐，尤其體現在數據分析和自動化等方面的投入。
    據MiR觀察，制造業長期面臨著生產車間員工數量減少、員工數字技能水平有限、優化流程的自動化技術有限等種種挑戰。但在疫情的沖擊下，制造業逐步改變了相應措施，來推動工廠內部的流程化、自動化，甚至是智能化。
    一般來說，制造業采納的提升措施有兩種：一是注重數據，二是優化流程。前者的具體做法有：①通過數據分析形成洞察，了解不斷變化的客戶及市場需求；②改進客戶/市場提供的數據和信息，預測未來的需求走勢；③投資新技術，敏捷地響應市場需求。后者的具體做法有：①對工廠車間的標準化任務加速實現自動化；②打造敏捷靈活的裝配線（例如AMR），快速重啟生產流程。
機遇二：電子制造業面臨新競爭點，本土企業亟需通過自動化、數字化轉型提高生產效率及產品品質，但面臨“不會”和“不敢”的雙重困境。
如下表顯示，制造工廠實現自動化轉型的痛點頗多，所以一直以來“自動化改造”都是叫好不叫座的困境。而AMR技術能對應解決自動化轉型的痛點。
機遇三：企業開始采納總擁有成本（TCO），計算及評斷產線自動化轉型的短期與長期投入，以及投資回報。
TCO是某項資產的全部成本，一般稱為使用成本，既包括固定成本（如購置、利息、租金等），業包括與設備使用有關的可變成本（如運營、維護、人員培訓等）。
    林子越總結道：“在以上三大機遇下，MiR為了更好地賦能各行業內部物流自動化轉型，提升整體制造水平、產品質量與抗風險能力，將從以下四個方面繼續服務中國市場：（1）在產品設計上，讓協作機器人變得更加穩定和安全，確保產線和工人協作無憂；（2）在解決方案上，提供更多‘開箱即用’的頂部模塊，適應匹配各行業的專業化、細分的產線需求，降低解決方案的部署及運營時間和資金成本；（3）對于工具包，制定標準化工作流程，幫助各行業快速理解并把握產線自動化轉型方法；（4）關于ROI，讓自動化轉型投資回報變得更加透明，量化內部物流自動化和協作移動機器人部署帶來的初期與中長期KPI。”